| Alinhamento das rodas
Esta operação visa proporcionar melhor e mais suave dirigibilidade, menor e equilibrado desgastes dos pneus. E também permitir mais estabilidade ao dirigir.
Cambagem (ou “cambear”)
Cambagem é o posicionamento vertical das rodas. As rodas de um veículo não são paralelas umas às outras. À diferença entre a linha de centro de uma roda e a linha perpendicular ao solo dá se o nome de cambagem.

As finalidades da cambagem são:
- garantir maior aderência; - contrapor-se ao efeito do peso; - poupar os rolamentos das rodas. Observe a figura abaixo, representando de maneira muito exagerada a cambagem. A linha AB é maior que a linha CD.
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Cáster
Caster é o ângulo de inclinação do eixo do pino-mestre, que fixa a roda à suspensão, em relação à vertical e ao eixo longitudinal do veículo. Influi diretamente na estabilidade direcional:

Abaixo representada a posição correta do Pino mestre.

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